Родилась Раиса Фёдоровна 3 апреля 1935 года в деревне Табачники Городокского района Витебской области в семье аграриев.
Окончив в 1951 году Пылькинскую семилетнюю школу, училась в культпросветучилище им. Н.К. Крупской, затем – в Белорусском государственном университете им. В.И. Ленина, по окончании которого получила специальность «филолог, учитель русского и белорусского языка и литературы средней школы». В 1959 году начала свою педагогическую деятельность в качестве учителя белорусского языка и литературного чтения 5–7 классов в Пуськовской средней школе.
В 1960 году Раиса Фёдоровна вышла замуж за Ивана Даниловича Сипакова, впоследствии ставшего известным белорусским поэтом, прозаиком, переводчиком и исследователем литературы.
До того, как судьба привела Раису Фёдоровну в Государственную библиотеку БССР им. В.И. Ленина, она работала в Минске воспитателем в детском саду № 122.
В 1967 году начался профессиональный путь Р.Ф. Сипаковой в отделе белорусской литературы и библиографии Государственной библиотеки БССР им. В.И. Ленина, куда она была принята на должность библиотекаря и где плодотворно проработала до самого выхода на пенсию.
В рамках своих профессиональных обязанностей Раиса Фёдоровна вела алфавитный каталог отдела, выявляла и расписывала для картотек сборники, материалы из которых не регистрировал «Летапіс друку БССР». Р.Ф. Сипакова щедро делилась своими знаниями, выступая с докладами на семинарах и конференциях, оказывала консультационную помощь сотрудникам библиотеки и читателям по вопросам белорусской художественной литературы.
Накопленный профессиональный опыт и отменные знания позволили Раисе Фёдоровне с 1 декабря 1983 года возглавить в отделе сектор организации справочно-библиографического аппарата. На этой должности она координировала комплексное обслуживание научных сотрудников, специалистов народного хозяйства, работников литературы и искусства по белорусоведческой тематике.
Всесторонне изучив фонд национальных документов, Р.Ф. Сипакова квалифицированно выполняла сложные письменные справки и устные запросы читателей, требующие порой значительных библиографических изысканий.
«Библиограф от Бога» – так характеризовали Раису Фёдоровну коллеги. Ее содержательные обзоры белорусской художественной литературы вызывали огромный интерес не только у читателей, но и у сотрудников библиотеки.
Составленный ею «Агляд беларускай мастацкай літаратуры» вошел в методическое пособие «Квітней мой край, рэспубліка мая», изданное к 60-летию БССР и КПБ.
Среди значимых научных работ Р.Ф. Сипаковой – рекомендательный библиографический справочник «Белорусская литература», составленный совместно с Н.Б. Ватаци и М.А. Коваленко. Помимо этого, Раиса Фёдоровна являлась членом редакционного совета издательства «Літаратура і мастацтва».
Заслуги Р.Ф. Сипаковой были высоко оценены руководством библиотеки: она была представлена к награждению Почетной грамотой Министерства культуры БССР и БРК профсоюза работников культуры, медалью «Ветеран труда».
По достижении пенсионного возраста Раиса Фёдоровна ушла на заслуженный отдых.
Пройдя в белорусском отделе путь от библиотекаря до заведующего сектором, Раиса Фёдоровна оставила добрый след в истории Национальной библиотеки Беларуси. Сотрудники зала белорусской литературы всегда говорят о ней с теплом и уважением.
Давидовский Дмитрий Николаевич вспоминает: «Раіса Сіпакова, жонка нашага славутага Янкі Сіпакова, высокаінтэлігентная і высокаадукаваная, мела вельмі прыцягальнае пачуццё гумару. Калі ёй рабілася “цесна” сярод супрацоўнікаў аддзела, яна бегла “хавацца” да нас у кнігасховішча, дзе мы, вобразна кажучы, “соображали на троих”: я, Валянціна Міхайлаўна Вялічка і Раіса Фёдараўна Сіпакова ўспаміналі народныя байкі, розыгрышы, прыказкі, прыпавесці і г. д. Рогат стаяў на ўсё сховішча. Раіса Фёдараўна была вельмі сціплая. Расла яна ў вёсцы, таму з маленства ўвабрала ў сябе працаздольнасць, любоў і павагу да маці-зямлі, якая нас корміць, і поіць, і апранае. З Раісай Фёдараўнай у мяне склаліся сапраўды сяброўскія адносіны. Яна ставілася да мяне як маці да сына…».
Материал подготовлен научно-исследовательским отделом библиотековедения.